Im Gegensatz zu den fügsamen Minotauren oder den gerissenen Satyroi waren die Zentauren einfach zu primitiv, um sich effektiv in die menschliche Gesellschaft zu integrieren. Die überwiegende Mehrheit fand ihre Rolle dennoch als Prodromoi, Späher und Grenzpatrouillen, die in einer reglementierten Stammesstruktur operierten und die Legionen mit einer beeindruckenden Vorhut und Gefechtstruppe unterstützten. Einige wenige, die eifrigsten und frommsten unter ihnen, wurden für eine weitere Ausbildung ausgewählt und wurden zu einer Eliteeinheit von Boten für das Pantheon: die Kyrikes oder Herolde, auf die man sich verlassen konnte, dass sie die Botschaften ihrer Götter selbst im tobenden Herzen eines Schlachtfelds überbrachten.